供应商入驻|收藏长丰|在线留言|站点地图

您好,欢迎光临陕西长丰机电有限公司官网! 029-81611980

焊割问题·长丰解决15年专注焊接自动化工艺应用长丰机电

焊接自动化解决方案咨询:400-601-3691

高博起重机
当前位置:首页 » 长丰机电资讯中心 » 行业动态 » 陕西马鞍型自动焊

陕西马鞍型自动焊

文章出处:责任编辑:人气:-发表时间:2015-03-12 13:18【

长丰机电设备有限公司位于陕西省西安市未央区,公司专业销售焊接切割设备,今天主要给大家介绍一下马鞍形自动焊接切割


1、本设备为四轴联动数控系统 应用于化工压力容器、电站锅炉、核电设备、食品制药设备、造船与海洋工程及国防工业等行业,可在压力容器制造中完成以下功能: 

(1)在圆柱壳体和圆锥形壳体上进行接管的马鞍形自动埋弧焊接; 

(2)在椭球封头和球形封头上进行接管的马鞍形自动埋弧焊接。 

(3)接管与壳体相贯形式可以为正交、偏心垂直相交等形式。 

2、产品结构及原理 

本设备可用卡盘卡(或撑管架撑)在接管上。其机械主体完成圆柱坐标运动,调整旋转主轴与焊接接管中心轴接近同轴,完成圆柱坐标的旋转运动,一个伸缩臂完成焊接旋转半径调节,伸缩臂端部安装一个升降杆完成升降运动(即沿接管母线方向运动)。在升降杆的底部有一个摆轴,完成焊接姿态调整,由此完成空间相贯曲线的运动。控制箱、焊丝盘和自动送丝机悬挂在机械主体上绕旋转主轴一起水平旋转,两个电路滑环分别完成电器控制和焊接电流的传输,以实现焊接多圈旋转,气路滑环完成切割或焊接气体的传输。 

本设备对心就是将设备的卡盘(或撑管架)放到接管里,然后找好水平,将设备用卡盘卡紧(或撑管架撑紧),设备运动圆心即与接管中心重合。 

控制系统采用基于CAN总线的多CPU控制方式,控制主机采用图形界面,完成人机交互(参数输入、状态显示监测)运动曲线的计算,而后下传给各个下位机,下位机分别完成每个运动轴的控制,并且各运动控制轴和主机之间保持通讯,使在多圈长时间运动中保持协调同步。控制策略上采用了程序控制、示教控制相结合的控制策略。如果单纯采用程序控制无法适应实际生产中壳体不准确接管和机器人定位不准带来的误差,单纯采用示教方式示教点多,示教量大,且每个接管都要示教,效率低。充分利用了各种控制方法的特点,既利用了程序控制简单准确、示教控制灵活的优点,又避免了程序控制灵活性差,单纯示教控制繁琐、示教量大的缺点。输入参数后,示教四点或多点即可开始焊接。设计了手操器,可进行手操位置调整和自动焊接过程中的人工干预。通过以上设计保证了焊接的高质量、高精度、高效率和高可靠性。

陕西长丰机电设备有限公司供应马鞍形焊接切割一体机,悬挂式马鞍形数控开孔机,卡盘式马鞍形自动焊机等。提供自动焊接设计方案。热线:400-601-3691


相关产品:焊接设备 切割设备 工业机器人 净化除尘设备

咨询电话:400-601-3691

公司网址:www.cfjd88.com